2024年1月30日 実績 ものつくり大学 COBOTTA 使用
| 床の駒を前方の棚へ | 右から左棚へ | 中央の棚への出し入れ | 3角形で6角形を作る | 右→中央→左へ駒移動 |
| 床の駒を右左の棚に納入 | 3角形で作る多角形 | 色々な山の移動 | 駒の積上げ事前確認 | ダイレクトティーチング |
| 再度実施 1平面上に2個の中心 |
2台のロボットの移動開始を同期させる 学生のIO実習
3個の駒の移動可否をロボットAのSWで設定する
ロボットA
起動信号と移動可否データをロボットBに送る
駒を前に移動
ロボットB
起動信号と移動可否データを受信
駒を前に移動
移動させない駒の処理時ロボットBが速く同期が崩れ
終了してしまう。
